Endoskopická retrográdna cholangiopankreatografia (ERCP) je základnou technikou na liečbu chorôb pankreasu a žlčových ciest, ale konvenčná ERCP sa spolieha hlavne na röntgenové snímky a nemôže priamo vyhodnocovať abnormality sliznice v žlčových kanáloch. Cholangioskopia rozšírila diagnostické a terapeutické možnosti ERCP umožnením priamej vizualizácie žlčového systému, cieleného získavania tkaniva a vizuálnej kontroly intervenčných postupov. Technológia sa vyvinula z dvojoperátorských systémov na jednoooperátorskú cholangioskopiu, vysokorozlíšené digitálne jednorazové platformy a ultratenké endoskopy. Cholangioskopia vedená ERCP je najčastejšie používaná pri neurčitých žlčových zúženiach a ťažko odstrániteľných kameňoch v žlčových kanáloch. Pri neurčitých zúženiach by sa cholangioskopia mala interpretovať v rámci viacmodálneho diagnostického prístupu spolu s obrazovacimi metódami, konvenčným ERCP a endosonografiou. Pri ťažkých kameňoch cholangioskopia vedená elektrohydraulickou alebo laserovou litotripsou zlepšuje fragmentáciu a čistenie kanála, keď konvenčné ERCP techniky zlyhajú. Ďalšie aplikácie zahŕňajú hodnotenie intraduktálnych papilárnych neoplazmií, sledovanie primárnej sklerozujúcej cholangitídy a komplikácie po transplantácii.