Bronchoskopia bola prvýkrát popísaná v roku 1897 Gustavom Killianom. Použil vtedy rigidný bronchoskop na odstránenie bravčovej kosti z pravej hlavnej priedušky farmára. Predtým boli dýchacie cesty znecitlivené kokaínom. O 65 rokov neskôr, Dr. Shigeto Ikeda vyvinul flexibilné bronchoskopy. Využil na to technológiu optických vlákien, čím vytvoril prvý moderný flexibilný bronchoskop. Flexibilné bronchoskopy sú dostupné v rôznych priemeroch, od 2,8 do 6,3 mm. Ultra tenké verzie dokážu dosiahnuť až piatu generáciu priedušnicového stromu. Používajú sa na biopsiu periférnych pľúcnych lézií.